Asparšajoga je vrcholom všetkých druhov jóg. Nejde pri nej len o poznanie seba samého, ale aj vonkajšieho sveta ako nekonečne čistej, živej, nedeliteľnej jednoty, ktorá nemá protiklad a ktorá je preto jedinou pravou súcnosťou. Kniha vysvetľuje podstatu takéhoto náhľadu na život a v 9 lekciách vedie čitateľa na ceste k osvieteniu.