Terapie realitou je základním dílem stejnojmenného terapeutického směru, který autor založil nikoli na zkoumání určujících vlivů v minulosti a analyzování přenosu, nýbrž na tezi, že lidé jsou zodpovědni za své současné jednání, protože mají možnost volby. Úkolem terapeuta je pak pomoci člověku rozvinout schopnost naplnit své potřeby a tak nastolit skutečný vztah k realitě. Své teorie autor dokládá praktickými příklady např. z klinické nebo pedagogické praxe. Kniha se po svém vydání stala světov ým bestsellerem.